ウェアラブル・フィジカルAI

Wearable.
Dual-arm.

16 SERVOS
7-DOF × 2
SCROLL ↓
身に着ける、
ロボティクス。
胸部に装着する、7自由度 × 2 のウェアラブル・ロボットアーム。
ON-BOARD POWER CORDLESS HANDS-FREE
03 / Anatomy

標準の5DoFを、
7DoFへ。

OpenArmの7自由度アーキテクチャを参考に、上腕ロールと前腕ロールを追加。ドアノブを回すようなひねり動作と、自然な到達姿勢を獲得しました。

01 shoulder_pan
02 shoulder_lift
03 upper_arm_roll ADDED
04 elbow_flex
05 forearm_roll ADDED
06 wrist_flex
07 wrist_roll
08 gripper
▸ Pose Preview
04 / Comparison

到達姿勢の自由度が、
劇的に変わる。

同じ目標点へのリーチでも、7DoFではより自然で人間らしい姿勢が選べる。冗長自由度は、姿勢の多様性そのものです。

Standard SO-ARM101
6
5DoF + GRIPPER
→
Custom 7DoF
8
7DoF + GRIPPER
+ Added Joint
upper_arm_roll
肩と肘の間で上腕をひねる。ドアノブを回すような動作を可能にし、到達姿勢の自由度が大幅に向上する。
+ Added Joint
forearm_roll
肘と手首の間で前腕をひねる。物を掴む角度の自由度が向上し、グリッパーの姿勢選択肢が広がる。
05 / Live Demo

Dance.

16サーボで振付を再生する「踊ってみた」デモ。
00:00 / 00:32
06 / Built With

オープンソースの、
積み上げ。

LeRobotコミュニティの恩恵の上に、個人メイカーの手で積み上げたスタック。全て再現可能な構成です。

01 / Platform
SO-ARM101 × LeRobot
Hugging Faceのオープンソースロボティクスフレームワーク。LeRobot公式の低コストロボットアームを土台に、テレオペと模倣学習を組み込んだ。
02 / Structure
3D Printed Chest Mount
Bambu Lab A1 Miniで出力した胸部マウント。人体形状に合わせた独自設計で、両腕を安定して支持する。
03 / Control
M5Stack
テレオペとステータス表示。
04 / Power
Portable Battery
オンボードでコードレス駆動。
05 / Intelligence
Imitation Learning
人間の動作を記録し、セミ自律再生するパイプライン。振付の学習にも応用可能。
Meet us at Maker Faire Tokyo 2026

See it,
wear it.

2026年9月5日（土）– 6日（日）
東京ビッグサイト / Tokyo Big Sight
MFT2026 公式サイト X / @taku_sid 制作記録 / note
IDLE · 16 SERVOS
FPS 60
L · ARM 01
R · ARM 02
12V · 2.4A
TORQUE 62%
TEMP 34°C
▸ Tweaks · Accent
Recolors accent, rim light, HUD fills
▸ Hero
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